Kobolttia on todennäköisimmin käytetty alun alkaen väriaineena. Vanhimpia koboltilla värjättyjä esineitä on löydetty Kiinasta sekä Egyptistä, nämä löydöt ovat muutaman tuhannen vuoden takaa.
Koboltin kansainvälisesti yleistynyt nimi tulee kreikan kielen sanasta kobalos, joka tarkoittaa pahaa henkeä. Suomalaiset tuntevat samasta kantasanasta johdetun käsitteen kyöpeli.
Kobolttia pidettiin arvottomana metallina kunnes 1500-luvulla kobolttia ryhdyttiin käyttämään lasin värjäykseen. Koboltinsininen on edelleen yleisesti käytetty värimääritelmä.